Jyrsintä on menetelmä, jossa pyörivään jyrsinrumpuun asennetut terät poistavat alustasta betonia tai pinnoitteita terien iskujen vaikutuksesta. Terien valinnalla ja rummun korkeutta säätämällä asetetaan haluttu poistomäärä.
Jotta pinnasta saadaan luja ja puhdas, on se tasoitettava suoraksi. Jyrsinnällä poistetaan kovettumat ja epämuodostumat sekä pintaan imeytyneet rasvat ja öljyt. Jyrsimällä pinnasta saadaan myös poistettua ylimääräiset millit, jotta korkeus on tasainen koko lattian pinta-alalta.